AT-92Q/S,AT-105Q/S,雙作用氣動執行器
能源效率比較
我們研究的結果表明，在往複運動周期較短（小於1min）的水平往複運動中，電動執行器的運行能耗通常低於氣缸的運行能耗，即更節能。而在往複運動周期較長（大於1min）時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由於終端停止時電動執行器的控製器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低於1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往複運動（絲杠轉換）中的台形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往複運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸隻需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往複運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。
由上可見，電機本身效率很高，但在往複直線運動中考慮其效率下降及控製器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決於實際的工作條件，即安裝方向、往複運動周期和負載率等。
應用場合比較
氣動係統和電動係統並不互相排斥。相反，這隻是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當麵臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。
液壓缸廣泛運用於各種各樣數控車床生產製造工作中，依據其結構形式不一樣，關鍵可以區分為五大種類。便是伸縮節液壓缸，這類構造的液壓缸具備二級或多級彆活塞，伸縮節液壓缸中活塞外伸的次序式從大到小，而滿載縮回去的次序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成較長的行程安排，而縮回去時尺寸較短，構造比較緊密。
